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TI-RSLK 模块 9 - 讲座视频 - SysTick 计时器 - 理论

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大家好，我是在本视频中，脉宽调制，即PWM。我们将使用该比如控制电机。在本次实验中，我们在前一个视频中来产生波形。在实验 LED 数模转换器。但我们需要记住一点：系统中使用的非常强大的让我们开始吧。在我们开始该让我们来讨论下响应速度系统响应速度的有趣方法。如果我有一个系统，这里给系统一个输入信号，我通过给定一个阶跃输入信号，输入刚开始是一个数字信号，然后它跃变为另一个数字信号。系统将对跃变作出响应可以通过一个时间常数来表述该时间响应，该时间常数是用达到因此该系统的时间常数，即达到最终结果63%所需的时间，是一个能够衡量该系统简单参数。例如，如果我们那么，这可能是一个电机，对吧？当我们转到实验但在这里，在实验 LED，它可以通过我们更改电压。什么时候会发光？它可以在我们的眼睛现在，事实证明您知道，时间常数实际所需的 90 而电机它非常慢大约为 100 现在有趣之处在于，眼睛、我们的视觉皮质电机的时间概念 100 例如，如果一个人眼不会看到它闪烁因此，该特定实验的将使用我们的作为电机的因为它使我们那么，再说一次，响应阶跃输入信号对于电机和我们的大脑， 100 我们将利用脉宽调制的方法我将创建一个波形，快于该时间我们通过我们的眼睛能够我们将每我要通过以数字方式高电平，等待这么长的等待这么长的时间，把它设置为我设定周期为固定的。但高电平的时间是可变的。这是脉宽调制的即可变占空比。占空比定义为，高电平的时间与周期的比率。再说一次，如果系统的时间系统现在将例如，如果它处于占该时间的 25%，那么从我们的眼睛将看到的操作来说，将发生的情况是，那么，我们将看到该软件现在可以以调节该亮度。我要在我的软件中我要把我要等待我希望它把它关闭，等待时间。这一切将顺利进行，只要固定值即可。再说一次，软件该波形，因为或改变它相对于高电平的时间。现在，在这里，我们将浪费所有处理器要等到我们在该实验中，我们使用但是，眼下无需我们知道它效率低。我们稍后会修复它。眼下，我希望您了解，可以使用的用于最终控制提供的功率量。我们将通过系统的时间常数的使被控对象响应而不是即时因此，它不仅方法，而且还非常简单，因为它所需的您应该记得，我们在眼睛我说过，它类似于电机控制。现在让我们执行另外一个例子。事实证明，也可以这里的电阻器电机行为的我在这里拥有的是一个数字调制波形。我将再次选择那么 10 然后，我将我们将看到的是，放置在电路的该点，可以类比于电机换句话说，该波形的因此，这里的输出为了使它工作，使该十分之一使它的慢于我的如果您知道某些电路，您就知道这有多么简单。如果您不知道某些该因此，R 我们把那么，我将选择再乘以以模拟方式运行，我可以对它执行的奇特的名称调制数模转换器，因为它的作用。这里的数字波形，位于软件中。这是一个数字数。它以线性方式模拟电压输出那么它的确是我希望您在本实验中即使我们没有该并了解软件工作原理现在，我们要在实验实际电路实际电路。电机将连接在这里， PWM 然后，当我们我们将移除所有内容，并使用计时器来生成这些波形，一个用于左侧电机，一言以蔽之，该工具，许多嵌入式那么，在第九章中，我们在最后然后在本视频中，我们延迟实现。我们曾您将选择本身的因此它将仅电机将会产生一个线性的介于占空比和平均响应之间的响应基于能量传输和电机控制，它为我们提供了控制能力。那么，在该特定的在转到实验来驱动电机。因此，请把它放到您的工具箱中。这是一种非常称为脉宽调制。尽情享用吧。