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节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计

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节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计

所属课程:节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计 发布时间:2025.04.30 视频集数:1 本节视频时长:00:31:18

在构建机器人电机控制系统时,设计人员经常面临两个主要目标:实现有效的机器人功能,以及满足和优化其设计的功能安全要求。

在当前市场中,随着对减少机器人停机时间的需求越来越高,安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统,我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求,以实现对所使用的 MCU 和处理器的新性能要求。

在本次网络研讨会中,您将深入了解机器人系统中的电机控制:

  • 系统架构概述和最常见的设计挑战
  • 利用最新的芯片来解决关键设计挑战
  • 机器人系统所需的功能安全考量
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