微控制器 (MCU)
最新课程
- C2000™ Σ-Δ 滤波器调制器 (SDFM)
- C2000™ 的传感和处理功能
- C2000™ 可配置逻辑块 (CLB)
- C2000™ 模数转换器 (ADC) 培训
- C2000™ 增强型脉宽调制器 (ePWM)
- Code Composer Studio™ 快速提示
- 用于优化电源性能的 PCB 布局指南
- 线性稳压器的提示、技巧和高级应用
- TI 电源工程师培训授证项目介绍
- 提高 800V SiC 牵引逆变器效率和功率密度的主要设计注意事项
热门课程
节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计
Loading the player...
手机看
收藏本课程
扫码用手机观看
视频简介
节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计
所属课程:节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计
发布时间:2025.04.30
视频集数:1
本节视频时长:00:31:18
在构建机器人电机控制系统时,设计人员经常面临两个主要目标:实现有效的机器人功能,以及满足和优化其设计的功能安全要求。
在当前市场中,随着对减少机器人停机时间的需求越来越高,安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统,我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求,以实现对所使用的 MCU 和处理器的新性能要求。
在本次网络研讨会中,您将深入了解机器人系统中的电机控制: