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- TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
- 课程时长：46:13
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
- 此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
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- TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
- 课程时长：39:57
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
- 此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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- TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
- 课程时长：13:12
- 视频集数：2
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
- 此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
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- TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
- 课程时长：39:22
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 直流电机 机器人 LaunchPad 电流 电压
- 此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
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- TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
- 课程时长：30:09
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
- 在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。
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- TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节
- 课程时长：27:29
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 电池 电压调节 机器人 电源系统
- 本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。
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- TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M
- 课程时长：46:16
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK ARM Cortex M 机器人 微控制器 汇编语言 调试
- 此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统（例如机器人中使用的嵌入式系统）的设计至关重要。
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- TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
- 课程时长：1:11:51
- 视频集数：5
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK MSP432 CCS C语言 调试 机器人
- 此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外，还介绍了 C 语言（一种通用编程语言）。在开发与机器人相关的复杂系统时，调试技能很重要。
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